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軟件設計思想編輯 語音

在許多需多點定位的場合要使用主令控制器，而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機械凸輪的動作，從而替代傳統(tǒng)主令控制器，滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問題：

（1）編碼轉換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進制碼，需要用軟件實現(xiàn)格雷碼到二進制碼的轉換。

（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數(shù)器記圈，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當前碼數(shù)，便可得出多圈的實際位置碼數(shù)。

（3）原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0"，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位"，被測體“當前位"及其他設定的限位都以“原點"為參考點。它反映了被測體當前所在位置以參考點“原點"為坐標的位置（編碼數(shù)）。當原點所對應的實際物理位置變化時，“當前位"及其他限位所反映的實際物理位置都會發(fā)生相應變化。

（4）測體位置的計算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點"的編碼，這些編碼按十進制整數(shù)連續(xù)排列（-32767～+32767），都反映了物體當前位置與原點之間的距離關系（點數(shù)），也就是用數(shù)字反應了物體的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數(shù)。精度計算：如被測體在某一位置“當前位"是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應： 30mm，也就是“當前位"每增加1個點，被測實際運行約30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。

（5）限位輸出?！爱斍拔?編碼與在PLC內部的設定值比較，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態(tài)（接通或斷開），參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用。

（6）操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向導，通過它可以自動生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊，PLC使用該數(shù)據(jù)塊，完成設定、顯示控制功能。

（7）保護。被測體實際速度已知，可以計算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量，若此變化量超過正常值，則認為主令控制器出現(xiàn)故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負載，則可根據(jù)被測體運動方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發(fā)出報警或停車指令，避免事故發(fā)生。

技術參數(shù)編輯 語音

（1）電壓/頻率范圍：AC 85～264V，47～63Hz。

（2）輸出類型：繼電器，干接點（PLC本身繼電器）。

（3）大負載電流：2A/點（PLC本身繼電器輸出）。

（4）開關延時：大10ms。

（5）壽命：1000萬次；額定負載時10萬次。

（6）輸出隔離：線圈對接點AC 1500V，1min；接點對接點AC 1500V，1min。

（7）功耗：9W。

（8）輸出點數(shù)：10（可擴展16點、18點、26點）。

（9）輸入點數(shù)：14點（可擴展），響應時間0.2ms。

（10）記憶功能：EEPROM（寫入壽命10萬次）。

（11）主控單元到現(xiàn)場編碼器單元距離：280m（如主控單元到現(xiàn)場編碼器距離較遠，可以選用Profibus總線編碼器）。

應用場合編輯 語音

智能主令控制器運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便、人機界面好、可以替代傳統(tǒng)機械主令，廣泛應用于冶金、礦山機械、吊車、車輛制造等行業(yè)，作位置或位移檢測，其中在冶金行業(yè)中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業(yè)控制場合應用。

用于上料探料系統(tǒng)

智能主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統(tǒng)及探料系統(tǒng)中主要應用于控制卷揚的動作。智能主令控制器能夠地控制上料料車及重錘的的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出。

用于氧槍升降控制

智能主令控制器在氧槍升降系統(tǒng)中主要應用于控制氧槍的動作。智能主令控制器能夠地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個動作點的輸出，并且可在操作員界面上實時顯示氧槍的高度，還可通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示氧槍的高度。

用于轉爐傾動控制

智能主令控制器在轉爐傾動系統(tǒng)中主要應用于控制轉爐的動作。智能主令控制器能夠地控制轉爐的傾動角度，并且可以在操作員界面上實時顯示轉爐的傾動角度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示轉爐的傾動角度。

用于推焦平煤控制

智能主令控制器在推焦車中主要應用于控制推焦機和平煤機的動作。智能主令控制器能夠地控制推焦平煤的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出，并且可以在操作員界面上設定平煤機平煤桿長短動作的次數(shù)。

用于其他位移控制 　

智能主令控制器能夠應用于幾乎所有的與位移有關的控制場合。智能主令控制器在運行中幾乎做到了*率，與老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經是物超所值了。

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22FN 11KK VR H 9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNS03FN14AKE

SPOHN+BURKHARDT        PW55/01 2*2370Ω/2*100

SPOHN+BURKHARDT        VN5022 FN18KKVRHV 9P10.9P10

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN18SKER HDFSZ 5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FV18KKVRZ4040

SPOHN+BURKHARDT        NSO 44EZ-1PW70

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FU18KKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        NS311VR G22 

0.0+BLR55.BLR55-PB

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18AKA9P1+OGR8G-1

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611ERH9P1+0GF6C

SPOHN+BURKHARDT        VNS02.14AR9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22 FU18 AK VR HD5P0.5P0

SPOHN+BURKHARDT        NSO+22GGY+電阻（0-1.3-2.5）

SPOHN+BURKHARDT        CS1.SKEYRL.MP1

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16K 1 觸點復位撥叉

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18AKEA 9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FU14ERG1DTL

SPOHN+BURKHARDT        VCS07211 AKER24

SPOHN+BURKHARDT        SMON6VR-9P1.10B55

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FNERHU20 主令控制器

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611KKVR T 1.1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

2SKFNERUGN1RD2GN6LWHT9P1

SPOHN+BURKHARDT        SM0N5ER  24   2054839.2.6

SPOHN+BURKHARDT        VCSOVRH8P1.8P1-2019552 

D89143

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ER HD

SPOHN+BURKHARDT        VCSOKKVRH9P1.9P1 2020121-3

SPOHN+BURKHARDT        SMON5ERZ  327440

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22FN 14AK 1P2

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 33FU14KKVRZ40.30

SPOHN+BURKHARDT        VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-

0-

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18 SK ER IZ 

9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN118SKERHDF 

SZ5P0+OG8RG

SPOHN+BURKHARDT        PA420

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16N  手柄復位撥叉

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18KKEARHU

SPOHN+BURKHARDT        BR85-BP-VR3X/TD/E+反光板

BRT-3

SPOHN+BURKHARDT        VCS0 9611 KKVR H 

9P1.9P1+2*PD5

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FN14K KVRIPZ

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2FN18SKERIZ9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FN11KK V30.30

SPOHN+BURKHARDT        NSO+4FGR-2D589+電阻

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18KKEARHU9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 3 14 FNE Z10P

SPOHN+BURKHARDT        NCD7277WHDBARY-5 MN81061211

SPOHN+BURKHARDT        VNS0218SKFNER IZ(9P1)

SPOHN+BURKHARDT        PD550-5KO/5KO  S233  70684

SPOHN+BURKHARDT        VNSO214AKARHU10P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02218AKEARP91(不含編碼器

)

SPOHN+BURKHARDT        NS015 手柄復位彈簧卡座

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 14AKARH 9P1+OEGRB208G

SPOHN+BURKHARDT        ST1-R-8P1

SPOHN+BURKHARDT        轉換開關VCS09614VRHD24.24X2

SPOHN+BURKHARDT        VNS012.14AKEARIKZ/SS3818

SPOHN+BURKHARDT        CS1G14KKVR 

BLR55.BLR55+ESS094

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

22FU18KKVRTO9P1+2*OER8G1

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 2FU14ERHU9P1+1*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        NS3G14AKVR HDV 

MP1.MP1+2*BLR55

SPOHN+BURKHARDT        

VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        兩位彈簧操作桿

VCS09614ER24.24

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22 FX 11 KK VR 9P1,9P1

SPOHN+BURKHARDT        NSO-23FYVR-HU-2D588+電阻

SPOHN+BURKHARDT        V041N  防塵膠套

SPOHN+BURKHARDT        OGR  420

SPOHN+BURKHARDT        D89143

SPOHN+BURKHARDT        AN1573S10-006.092 06433318

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 318 SK FNER IZ 240

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRH 

9P19P1+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        VCS09614AKERH9P1/324111-B

SPOHN+BURKHARDT        D89143手柄

SPOHN+BURKHARDT        MON 2002345-5

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ERHD  9P1/PZ55

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18AKEARHU 9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FUKKVRHU9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 FN18AKERTO 5POKOM.

SPOHN+BURKHARDT        CS1.KKV2L.MP1.MP1

SPOHN+BURKHARDT        VCSO9611VR8 PI 8P1+2 

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